当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位同时修正手机时钟的导航误差。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定再乘以光速，何实 下一次打开导航时 ，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，这就像用四个已知点画圆，系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，这样一来 ，北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。从共享单车到远洋渔船，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离  ，信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。就能列出多个距离方程 ，满足车道级导航的需求。你只能确定自己在一个球面上 。让救援人员知道你在哪里。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这个由中国自主建设的导航系统 ，你的手机接收到信号后 ，为了进一步提升精度，直接算出来的距离存在误差 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。交点就是你的位置。 正在为你一个人精确计算位置。纬度和高度 ，通过数学方法解算出经度、 第一步是测距。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。所以这个值被称为“伪距” 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 第三步是差分增强。 第二步是解方程 。在沙漠、